傅利葉機器人將發(fā)布其首個開源產品

IT之家 4 月 10 日消息，《科創(chuàng)板日報》報道稱，傅利葉機器人明天將發(fā)布最新系列產品，主要將為首個開源產品。

作為參考，傅利葉 2024 年 9 月發(fā)布了新一代通用人形機器人 GR-2。官方稱其產品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”，具備更靈活、更強勁、更開放的特性。

GR-2 外觀沿用 GR-1 的仿生設計語言，升級后的身高達到 175cm，體重 63kg，全身共有 53 個自由度，單臂運動負載達 3kg，能夠完成更復雜的操作。IT之家從官方獲悉，GR-2 電池容量翻倍，續(xù)航時間延長至 2 小時；其在支持直充的基礎上，還增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。

該機器人還搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的 6 個增加至 12 個，號稱能夠完美復刻人手外形及尺寸，同時最大限度地模擬人手的自然運動。

據介紹，該機器人形成一套基于主流編程語言的開發(fā)接口方案，支持服務器-客戶端模型的算法程序開發(fā)，封裝了一系列簡潔易用的 API，集成了機器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等預優(yōu)化的算法模塊，在降低開發(fā)門檻的同時簡化了復雜任務的實現(xiàn)過程，顯著提高開發(fā)效率，支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開源框架。