傅利葉機(jī)器人將發(fā)布其首個(gè)開(kāi)源產(chǎn)品

IT之家 4 月 10 日消息，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱(chēng)，傅利葉機(jī)器人明天將發(fā)布最新系列產(chǎn)品，主要將為首個(gè)開(kāi)源產(chǎn)品。

作為參考，傅利葉 2024 年 9 月發(fā)布了新一代通用人形機(jī)器人 GR-2。官方稱(chēng)其產(chǎn)品愿景為“為 AI 打造最佳具身載體”，具備更靈活、更強(qiáng)勁、更開(kāi)放的特性。

GR-2 外觀沿用 GR-1 的仿生設(shè)計(jì)語(yǔ)言，升級(jí)后的身高達(dá)到 175cm，體重 63kg，全身共有 53 個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá) 3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作。IT之家從官方獲悉，GR-2 電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至 2 小時(shí)；其在支持直充的基礎(chǔ)上，還增加可拆卸換電方案，充分滿足運(yùn)動(dòng)需求。

該機(jī)器人還搭載了新一代靈巧手，單手自由度由初代的 6 個(gè)增加至 12 個(gè)，號(hào)稱(chēng)能夠完美復(fù)刻人手外形及尺寸，同時(shí)最大限度地模擬人手的自然運(yùn)動(dòng)。

據(jù)介紹，該機(jī)器人形成一套基于主流編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)接口方案，支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開(kāi)發(fā)，封裝了一系列簡(jiǎn)潔易用的 API，集成了機(jī)器視覺(jué)、路徑規(guī)劃、力控反饋等預(yù)優(yōu)化的算法模塊，在降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻的同時(shí)簡(jiǎn)化了復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，顯著提高開(kāi)發(fā)效率，支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等開(kāi)源框架。